Kulomet byl vyvinut v roce 1924 V.Holkem. Jeho výrobní označení bylo Praga vz.24. Licence byla prodána do Velké Británie, kde se vyráběl pod jménem Bren Gun. Vyrábět se začal v roce 1925 a po okupaci se vyráběl pro německou armádu až do roku 1941, která ji využívala pod označením MG 26 (t).

První prototyp byl patentován v roce 1933. Od té doby prošel samopal dalším vývojem, z čehož vzniklo několik modifikací. Všechny tyto modely byly navrženy ve Zbrojovce Brno Františkem a Josefem Kouckým. Zbraň byla vyráběna od 30.let až asi do roku 1948.

Minomet se vyráběl v letech 1936 až 1939 a stal se standardní zbraní předválečné čsl.armády. Po vyhlášení Slovenského štátu zůstalo ve výzbroji slovenské armády asi 150 kusů. Zbraň byla na svou dobu velmi moderně řešená a vyznačovala se kvalitní konstrukcí.